Для начала нам нужно обновить сам routeros до версии где присутствует настройки wireguard.
Настраиваем сервер wireguard MikroTik
Далее переходим в WireGuard. Жмем добавить интерфейс. Задаем имя, жмем apply. После чего сгенерируются приватный ключ и публичный. Порт я оставил по умолчанию.
Следующим шагом переходим в Peers, жмем добавить, вводим ключ публичный, он создается на клиентской машине, его просто сюда копируем. Allowed Address это адрес туннеля vpn 10.10.0.2/32 и адрес локальной сети к которой мы хотим получить доступ 192.168.10.0/24.
Далее переходим в Address List и добавляем диапазон адресов vpn туннеля.
Настраиваем клиентское приложение wireguard
Устанавливаем wireguard с официального сайта.
https://www.wireguard.com/install/
Жмем создать пустой туннель, задаем имя.
Копируем PublicKey с mikrotik из раздела wireguard. А из туннеля клиентской машины копируем Публичный ключ и вставляем в Peers на Mikrotik можно посмотреть выше скрины ключи идентичны и вставлены как есть.
Последним шагом будет добавить правило Firewall
Поднимите правило выше чтобы запрещающие никак не влияли на него.
Переходим на клиентский компьютер и жмем подключиться. Как видим на скриншоте после подключения у нас появилось соединение с сервером.
Таким образом вся настройка wireguard у нас заняла не более 10 минут.